2000
0, 861, 861, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 861, 861, 128, 128, 14.8664343786, 14.8664343786
2, 861, 861, 20, 20, 2.32288037166, 2.32288037166
3, 861, 861, 0, 0, 0.0, 0.0